連桿機(jī)械手與二三次元機(jī)械手與模內(nèi)機(jī)械手的區(qū)別
2022-10-20 14:45:00
琪諾自動(dòng)化
與傳統(tǒng)沖壓線相比,沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),提高了生產(chǎn)效率,從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用,沖壓機(jī)械手也有多種類型,根據(jù)客戶現(xiàn)場沖壓機(jī)來選擇不用的沖壓機(jī)械手,下面看看連桿機(jī)械手與二三次元機(jī)械手與模內(nèi)機(jī)械手的區(qū)別。
1、直交二軸控制型機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單、控制簡單、成本低,這也是沖壓自動(dòng)化早期人們大量使用它的原因。
2、模內(nèi)機(jī)械手,模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺(tái)沖床,其安裝在模具內(nèi)側(cè),也要求沖床喉口深度大。
3、連桿機(jī)械手,之所以稱其為連桿,是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”,所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè),這使它的成本大大降低。
4、二次元機(jī)械手適合單臺(tái)沖床多工位布局,它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持,不占用沖床開模高度,沖床滑塊行程可以大大減小,單次沖壓料的時(shí)間久大大縮短,所以二次元最適合高速?zèng)_壓。
5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸,以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。
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